Ryan Donald

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境におけるマニピュレータ技能再現のための適応フレームワーク
  マニピュレーション2024/5/1

  見まね学習と環境状態予測・高レベル意思決定を組み合わせ、動的環境の変化に先回りして軌道を適応させる枠組みを提案し、脚式移動マニピュレータの実機36シナリオで有効性を示した。

• DECISIVEベンチマークデータレポート：地下・屋内環境における小型無人航空機の性能評価（フェーズI）
  sUAS評価2023/1/1

  マサチューセッツ大学ローウェル校のDECISIVEプロジェクトが、地下や屋内環境での小型ドローンの性能を20のテスト方法で評価し、8機種の結果を報告した。

• 地下環境における無人航空機の文脈的自律性評価
  自律性評価2023/1/1

  小型無人航空機の自律性をタスク複雑度と環境要因を考慮して評価するファジィ推論システムを提案し、実機実験で検証した。

• DECISIVEテスト手法ハンドブック：地下・制約屋内環境におけるsUAS評価のためのテスト手法（バージョン1.1）
  評価・ベンチマーク2022/11/1

  GPSが使えない地下や狭い屋内環境で小型ドローンの性能を評価するためのテスト手法を、通信・自律性・地図作成など9項目にわたり共通フォーマットでまとめたハンドブック。

• 無人航空システムの非文脈的自律性スコアを統合・表現する手法
  評価指標2021/11/1

  既存の非文脈的自律性評価フレームワークを拡張し、重み付き積法で特徴を統合して自律性座標と距離を導入し、7機のUASに適用して絶対・相対スコアを算出した。