Adam Norton
収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボット把持・操作パイプラインの標準化とガイドライン策定に向けて：COMPAREエコシステムの取り組みマニピュレーション2025/9/1
ロボット操作のオープンソース製品の互換性とベンチマークを改善するCOMPAREエコシステムにおいて、コンポーネントとパイプラインのモジュール化に関する標準とガイドラインを策定する進行中の活動を概説した論文。
- 性能ベンチマークを効率化するモジュール式把持・操作パイプライン基盤の開発マニピュレーション2025/4/1
ロボット操作のオープンソース部品統合と再現性の問題に対処するため、モジュール式の把持・操作パイプライン基盤を開発し、そのアーキテクチャと実験、今後の拡張について概説した。
- 針の穴を通す：DARPA FLAプログラムにおけるGPS拒否環境を自律航行する初期段階UAS能力の試験と評価自律航行2025/4/1
DARPAのFLAプログラムで、GPSが使えない未知環境を自律航行する小型UASの性能を比較評価するための試験手法と実験結果をまとめた論文。
- 視覚ベースロボット把持アルゴリズムのベンチマーク研究マニピュレーション2025/3/1
視覚ベースのロボット把持アルゴリズムについて、機械学習ベース2種と解析的2種を、照明・背景・カメラノイズ・グリッパなどの条件を変え、シミュレーションと実機で比較し、実験室間の再現性も検証した5040回の実験のベンチマーク研究。
- 都市環境における小型無人航空機の性能評価ハンドブック：DECISIVEプロジェクト第2相の試験手法とベンチマーク結果飛行ロボティクス2025/2/1
都市部での小型ドローンの性能を評価するための試験手法をまとめ、8機種を対象に100回以上のベンチマーク試験を実施した結果を報告する。
- 視覚ベースロボットシステム訓練のための効率的な合成画像データパイプラインに向けてsim2real2024/11/1
視覚ベースのロボットシステムを訓練するための合成画像データパイプラインの枠組みを提案し、その構成要素として有望な手法を文献調査から整理した。
- ロボット研究の評価とベンチマークのための反復・再現・複製実験フレームワークMIRRERの提案ベンチマーク/評価2024/8/1
ロボット研究における一般化性や再現性の評価が不足している問題に対し、性能評価・ベンチマーク・再現/複製実験を統合する概念フレームワークMIRRERを提案し、適用上の課題を整理した。
- 視覚ベースロボット把持アルゴリズムのベンチマーク研究：比較分析マニピュレーション2023/7/1
視覚ベースのロボット把持アルゴリズム（機械学習2種と解析的2種）を、照明・背景・カメラノイズ・グリッパなどの条件を変えて5040回の実験で比較し、シミュレーションと実機の差異や再現性を分析したベンチマーク研究。
- 地下環境における無人航空機の文脈的自律性評価自律性評価2023/1/1
小型無人航空機の自律性をタスク複雑度と環境要因を考慮して評価するファジィ推論システムを提案し、実機実験で検証した。
- DECISIVEベンチマークデータレポート：地下・屋内環境における小型無人航空機の性能評価（フェーズI）sUAS評価2023/1/1
マサチューセッツ大学ローウェル校のDECISIVEプロジェクトが、地下や屋内環境での小型ドローンの性能を20のテスト方法で評価し、8機種の結果を報告した。
- DECISIVEテスト手法ハンドブック：地下・制約屋内環境におけるsUAS評価のためのテスト手法（バージョン1.1）評価・ベンチマーク2022/11/1
GPSが使えない地下や狭い屋内環境で小型ドローンの性能を評価するためのテスト手法を、通信・自律性・地図作成など9項目にわたり共通フォーマットでまとめたハンドブック。
- 家庭用布物体セット：変形物体操作のベンチマーク促進に向けて変形物体操作2021/11/1
布状物体の操作研究を共通ベンチマークで比較できるよう、家庭用布物体のセットと関連タスクを提案し、その課題と設計ロードマップを示した論文。
- マルチリソース理論に基づくロボット遠隔操作インターフェースの検討遠隔操作2021/3/1
視覚のみのロボット操作に音声情報を加えることで作業負荷が下がるかを、探索・脅威除去と記憶課題の二重課題で検証したが、性能や負荷に有意差は見られなかった。
- 既製ソリューションによるロボット組立タスクのベンチマーク評価組立/ベンチマーク2021/3/1
NIST組立タスクボード上で既製の産業用ロボットソリューションを評価し、その性能と導入を妨げる要因を明らかにした。
- ロボット説明システムへの道：状態要約・保存・照会とヒューマンインターフェースに関する調査と提案HRI2019/9/1
ロボットの動作を人間に理解可能にする説明システムを、状態の要約・保存・照会・人間インターフェースの3要素からなる統合システムとして提案し、関連研究の調査と自らのアプローチを論じた論文。
