Peter Gavriel

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 都市環境における小型無人航空機の性能評価ハンドブック：DECISIVEプロジェクト第2相の試験手法とベンチマーク結果
  飛行ロボティクス2025/2/1

  都市部での小型ドローンの性能を評価するための試験手法をまとめ、8機種を対象に100回以上のベンチマーク試験を実施した結果を報告する。

• 視覚ベースロボットシステム訓練のための効率的な合成画像データパイプラインに向けて
  sim2real2024/11/1

  視覚ベースのロボットシステムを訓練するための合成画像データパイプラインの枠組みを提案し、その構成要素として有望な手法を文献調査から整理した。

• DECISIVEベンチマークデータレポート：地下・屋内環境における小型無人航空機の性能評価（フェーズI）
  sUAS評価2023/1/1

  マサチューセッツ大学ローウェル校のDECISIVEプロジェクトが、地下や屋内環境での小型ドローンの性能を20のテスト方法で評価し、8機種の結果を報告した。

• 地下環境における無人航空機の文脈的自律性評価
  自律性評価2023/1/1

  小型無人航空機の自律性をタスク複雑度と環境要因を考慮して評価するファジィ推論システムを提案し、実機実験で検証した。

• DECISIVEテスト手法ハンドブック：地下・制約屋内環境におけるsUAS評価のためのテスト手法（バージョン1.1）
  評価・ベンチマーク2022/11/1

  GPSが使えない地下や狭い屋内環境で小型ドローンの性能を評価するためのテスト手法を、通信・自律性・地図作成など9項目にわたり共通フォーマットでまとめたハンドブック。