Saggi Eppel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MVTrans: 透明物体のマルチビュー知覚
  透明物体知覚2023/2/1

  RGB-Dの深度に頼らず、ステレオを拡張したマルチビュー入力で透明物体の深度推定・セグメンテーション・姿勢推定を同時に行う手法を提案し、大規模合成データセットSyn-TODDも構築した。