Samuel Prentice

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 階層型不確実性対応協調マルチエージェント計画システムの実環境展開
  群制御2024/4/1

  不確実な実環境で複数ロボットが長距離協調ナビゲーションを行うため、階層的な計画システムを構築し、各階層の失敗に頑健な設計で実機チームに展開した。