Sascha Griffiths

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運動を支えるソーシャルロボット：相棒かコーチか？
  HRI2021/3/1

  運動時のソーシャルロボットの役割として「コーチ」と「相棒」のどちらが好まれるかをアンケート調査で検証した研究。

• ヒトの報酬を用いた感情表現の学習：iCubロボット
  ヒューマンロボットインタラクション2020/3/1

  TAMERフレームワークに着想を得て、CNNと自己組織化マップで感情を認識し、MLPをヒトの報酬で訓練してiCubロボットに感情表現を学習させる手法を提案した。