Sean Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 眼 gaze 入力によるロボット操作を可能にする階層型ヒューマン・イン・ザ・ループ強化学習
  ヒューマン・イン・ザ・ループ強化学習2022/2/1

  事前学習した高レベル行動の潜在空間と、スパースなユーザーフィードバックからの効率的な学習を組み合わせ、ウェブカメラの視線入力でロボットを操作できる支援インターフェースを実現した研究。