Sheldon Andrews

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 環境認識型モーションマッチング
  キャラクターアニメーション2025/10/26

  モーションキャプチャデータベースから姿勢・軌道・形状特徴を抽出し、動的環境との衝突を考慮した検索を行うことで、障害物や他のエージェントに適応する全身キャラクターアニメーションをリアルタイム生成する手法。

• 運動学的キットバッシング：再利用可能な部品から関節物体を合成する最適化フレームワーク
  マニピュレーション2025/10/1

  抽象的な運動学グラフに基づき、再利用可能な関節部品を組み合わせて関節物体を合成する最適化手法を提案。部品の配置・向き・スケールを最適化し、機能目標も勾配なしで達成できる。

• AdaptNet: 物理ベースキャラクター制御のためのポリシー適応
  歩行2023/9/30

  既存の強化学習ポリシーの潜在空間を二層階層で修正し、歩行スタイルやタスク目標、形態変化など新たな挙動をゼロから学習するより高速に獲得する手法を提案。

• 学習済み報酬関数によるショベルカー操作者の自動評価
  強化学習2022/11/1

  ショベルカーの操作スキルを自動評価するため、内部ダイナミクスと安全性を考慮した報酬関数を学習し、強化学習エージェントの訓練にも応用して安全性の向上を実証した。