Steve Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VRテレオペレーションによるヒューマノイド移動操作の深層模倣学習
  模倣学習2023/9/1

  VRインタフェースで収集した人間のデモンストレーションから、全身制御と高レベル行動抽象化を用いてヒューマノイドの移動操作スキルを効率的に学習するフレームワークTRILLを提案した。