Kyutae Sim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 過去の相互作用を活用する履歴認識型検証器HAVE
  マニピュレーション2025/9/1

  ロボットが曖昧な物体を操作する際、過去の相互作用履歴を推論して候補行動を検証・選択する手法を提案し、実環境で有効性を示した。

• VRテレオペレーションによるヒューマノイド移動操作の深層模倣学習
  模倣学習2023/9/1

  VRインタフェースで収集した人間のデモンストレーションから、全身制御と高レベル行動抽象化を用いてヒューマノイドの移動操作スキルを効率的に学習するフレームワークTRILLを提案した。