Tatsuki Nishimura

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 押す・まとめる・掴むを学習：複数物体配送のための拡散ポリシー手法
  マニピュレーション2025/2/1

  遠隔操作で収集した専門家デモから拡散ポリシーを学習し、物体を押してまとめて同時に掴む複数物体配送を実現する模倣学習手法を提案した。

• OUXT Polaris：2022年Maritime RobotXチャレンジ向け自律航行システム
  自律航行2023/6/1

  Maritime RobotX Challenge 2022に向けて、過去の参加で培った自律航行システムを改良し、その設計の利点やCOVID-19下でのシミュレーション・小型ハードウェアを用いた開発手法、次回チャレンジ向けの特徴的コンポーネントを述べた論文。