Thomas Molnar

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異種ロボットチームによる統合知覚と自律性：Team CSIRO Data61のDARPA地下チャレンジでの最高同点スコア獲得
  群制御2023/2/1

  DARPA地下チャレンジの決勝で、CSIRO Data61チームが異種ロボットチームと統合知覚・自律システムを開発し、最高スコアに並ぶ2位に入賞した。

• 市販四足歩行ロボットを異種ロボットチームへ導入する試み
  歩行2021/6/1

  Ghost RoboticsのVision 60とBoston DynamicsのSpotを異種ロボットチームに統合し、統合時の課題や不整地走行実験を通じて実環境展開の知見を示した。

• 異種地上・空中プラットフォームと均一センシング：CSIRO Data61チームのDARPA地下チャレンジへの取り組み
  マルチエージェントSLAM2021/4/1

  DARPA地下チャレンジ向けに、地上ロボットとUAVを組み合わせた異種チームを構築し、共通センシングによる分散型マルチエージェントSLAMで通信網に依存しない自律探査を実現した。

• 動的六脚ロボットBruceの設計と開発
  歩行2020/11/1

  CSIROが開発した動的六脚ロボットBruceは、約80%の3Dプリント部品と直列弾性アクチュエータを用い、1年未満で設計から実環境展開までを実現した。芝生・岩・瓦礫などの不整地を0.3m/s、平地を最大0.5m/sで移動できる。