Thomas Yuang Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間こそが鍵 — ロボティクス計算向け高精度センサ同期の汎用・高効率システム
  センサ同期2021/3/1

  ロボティクス計算における時刻同期の課題を整理し、高い同期精度を低消費電力・低リソースで実現する汎用ハードウェア同期システムを提案した論文。

• FPGAベースのロボティクス計算に関するサーベイ
  FPGAアクセラレーション2020/9/1

  ロボットシステムの各処理段階におけるFPGAアクセラレータの研究を概観し、ソフト・ハード両面の最適化手法と課題を整理したサーベイ。

• 商業用自律宇宙探査ロボットの実現に向けて
  宇宙ロボティクス2019/8/1

  火星環境と地上の自動運転技術を概観し、将来の商業用自律宇宙探査ロボットに必要な技術と搭載計算能力の課題を論じた記事。