Tom Weber

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 感情のジレンマ：人間らしいロボットが信頼と協力に与える影響
  HRI2023/7/1

  感情を表すロボットとのコイン委託ゲーム実験を行い、感情ロボットは不安を増やし信頼と協力を低下させることを示した。

• 地図ベース経験再生：強化学習における破滅的忘却へのメモリ効率的な解決策
  強化学習2023/5/1

  強化学習の経験再生メモリを自己組織化ネットワークで地図状に整理し、類似サンプルを統合することでメモリを大幅に削減しつつ破滅的忘却を抑える手法を提案した。

• 説明して！ヒューマンロボットインタラクションにおける説明の効果
  HRI2022/4/1

  競争ボードゲームをする2体のシミュレーションロボットを比較し、行動を説明するロボットがより生き生きと人間らしく知覚されることを示した研究。

• 内在的・外在的説明性の統合：ヒューマンロボットインタラクションにおけるニューラルネットワーク理解の重要性
  HRI/XAI2020/10/1

  ヒューマノイドロボットにXAIを適用する際の課題を整理し、ロボット自身による内在的説明と環境からの外在的説明の相互作用で効率的な行動を実現するオープンソースロボットNICOを紹介する位置づけ論文。