Victoria Dean

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚を聴く：接触の多いマニピュレーションのための音声視覚事前学習
  マニピュレーション2024/5/1

  接触マイクを触覚センサとして用い、大規模な音声視覚データで事前学習することで、ロボットマニピュレーションの性能を向上させる手法を提案。

• オフラインで訓練し、オンラインでテスト：実機ロボット学習ベンチマーク
  sim2real2023/6/1

  共有ロボットハードウェアとオープンソースデータセットを提供し、遠隔からオフライン学習手法を実機で評価できるベンチマークTOTOを提案した。