Wesley Lewis

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboCAP: 静電容量センシングによる多様な液体・粒状体のロボット分類と精密注ぎ
  触覚2024/5/1

  把持部に静電容量センサアレイを組み込んだロボットグリッパを開発し、不透明な容器内の液体や粒状体の材質・動態を直接センシングして、高精度な注ぎ分けを実現した。

• SLURP! ロボットの接触前センシングによる液体の分光分析
  触覚2022/10/1

  ロボットのエンドエフェクタに近赤外分光センサを組み込み、容器を開けずに中身の液体や粒状物を85%以上の精度で識別する手法を提案し、データセットを公開した。