Yawei Ye

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SafetyNet：機械学習ポリシーを用いた実世界自動運転の安全計画
  自動運転2021/9/1

  人間の運転デモから学習したMLプランナにルールベースの安全チェック層を組み合わせ、サンフランシスコ市街で実車を完全制御しつつ衝突を95%削減した。

• 自動運転プランナーの学習に必要なデータ品質はどこまで下げられるか
  自動運転/模倣学習2021/5/1

  模倣学習ベースの自動運転プランナーにおいて、低品質センサデータでも高品質データを上回る性能が出ることを1000時間規模の実験で示し、安価なセンサでのデータ収集の可能性を明らかにした論文。

• 実走行ログから反応的な自動運転シミュレーションを学習するSimNet
  自動運転シミュレーション2021/5/1

  実走行データからマルコフ過程として運転シミュレータを学習し、自車の挙動に反応する閉ループ評価を可能にした研究。

• 1001時間の自動運転動作予測データセット
  自動運転データセット2020/6/1

  20台の自動運転車が4ヶ月間で収集した170,000シーン・1,000時間超の動作予測用大規模データセットを公開し、大規模化が自動運転タスクの性能を大きく向上させることを示した。