Yuewei Fu
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
AUV/モジュール設計意味マッピング3Dセマンティックマッピングsim2real
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- モジュール式で利用しやすいAUVシステムに向けてAUV/モジュール設計2025/9/1
研究用AUVを容易に構築できるよう、ソフトウェアとハードウェアをモジュール化したオープンなフレームワーク「Marine Vehicle Packages (MVP)」を開発し、シミュレーションと実海域実験で性能と互換性を示した。
- ConvBKI: 不確実性を定量化できるリアルタイム確率的意味マッピングネットワーク意味マッピング2023/10/1
畳み込みベイズカーネル推論層を導入し、古典的な確率的手法とニューラルネットを組み合わせて、不確実な環境で10Hz以上のリアルタイム3D意味マッピングを実現した研究。
- 3Dセマンティックマッピングのための畳み込みベイズカーネル推論3Dセマンティックマッピング2022/9/1
ベイズ推論を深さ方向分離畳み込み層内で行うConvBKI層を提案し、LiDARのリアルタイム3Dセマンティックマッピングで高効率と信頼性を両立させた。
- 動的環境におけるリアルタイム意味マッピングのためのデータセットとネットワーク MotionSC意味マッピング2022/3/1
動的物体を含む屋外シーンの意味的シーン補完(SSC)用データセットを構築し、時間情報を活用したリアルタイム高密度意味マッピングネットワークMotionSCを提案した。
- 粘弾性流体を用いた移動型3Dプリンティングロボットのシミュレーションsim2real2021/10/1
Gazebo上で粒子ベースの粘弾性流体シミュレーションと粒子-メッシュ変換を統合し、移動型3Dプリンティングロボットのリアルタイムシミュレーションを可能にした研究。
