Yusuke Hayami

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットスナップ嵌合におけるエラー状態の事前予測と回復
  マニピュレーション2021/3/1

  6軸力覚プロファイルにfPCAを適用し、嵌合失敗の発生前にエラー状態を予測して適切な回復動作を行う手法を提案した論文。