GigaBrain 0.7
3つのシステムを組み合わせる構成を掲げるロボット基盤モデル。ここではBaseチェックポイントを掲載し、RoboTwin等のベンチマーク別調整版と区別する。
| 開発 | GigaAI |
|---|---|
| 種別 | VLA |
| パラメータ | 3.5B |
| ライセンス | Apache-2.0 |
確認した出典
最終確認 2026-09-12
このモデルを手元で動かすGPUの目安
約3.5Bパラメータのモデルを4bit量子化で推論する場合、重みと実行時の余裕でおよそ4.1GBが目安です（1枚あたり16GB以上のGPUが候補）。 文脈長・バッチ数・量子化方式で変わるため、正確には計算機で確認してください。
