LingBot-VLA
複数の双腕構成で事前学習したVLA。ここでは深度入力を使わない4B版を掲載。深度版・追加学習版は別のチェックポイントとして配布される。
| 開発 | Robbyant |
|---|---|
| 種別 | VLA |
| パラメータ | 4B |
| ライセンス | Apache-2.0 |
確認した出典
最終確認 2026-09-12
このモデルを手元で動かすGPUの目安
約4Bパラメータのモデルを4bit量子化で推論する場合、重みと実行時の余裕でおよそ4.4GBが目安です（1枚あたり16GB以上のGPUが候補）。 文脈長・バッチ数・量子化方式で変わるため、正確には計算機で確認してください。
