NVIDIA Isaac GR00T N1.6
GR00T N1.5を改良したロボット基盤モデル。公開チェックポイントのLICENSEには非商用の研究・評価用途という制限がある。コードと重みの条件を区別する。
| 開発 | NVIDIA |
|---|---|
| 種別 | VLA |
| パラメータ | 3B |
| ライセンス | NVIDIA License（重み: 非商用・研究評価） |
確認した出典
最終確認 2026-09-12
このモデルを手元で動かすGPUの目安
約3Bパラメータのモデルを4bit量子化で推論する場合、重みと実行時の余裕でおよそ3.8GBが目安です（1枚あたり16GB以上のGPUが候補）。 文脈長・バッチ数・量子化方式で変わるため、正確には計算機で確認してください。
