X-VLA 0.9B
機体ごとの学習可能なソフトプロンプトを使う複数機体対応VLA。Foundation Editionの重みを掲載。Florence-2-largeを基礎モデルに用いる。
| 開発 | X-VLA研究チーム |
|---|---|
| 種別 | VLA |
| パラメータ | 0.9B |
| ライセンス | Apache-2.0 |
確認した出典
最終確認 2026-09-12
このモデルを手元で動かすGPUの目安
約0.9Bパラメータのモデルを4bit量子化で推論する場合、重みと実行時の余裕でおよそ2.5GBが目安です（1枚あたり16GB以上のGPUが候補）。 文脈長・バッチ数・量子化方式で変わるため、正確には計算機で確認してください。
