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研究・技術

ロボット基盤モデル・VLA・制御などの研究と技術

ニュース研究・技術発表 本紙公開

humanoid.guide、ByteDance Seedの「GR RL」記事を掲載

humanoid.guideが「Welcome, GR RL!」と題する記事を掲載した。 提供資料には、ByteDanceによる公式発表や一次資料は含まれていない。 記事の掲載と、ByteDanceによる発表・製品提供は区別して扱う必要がある。

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パナソニックHDなど、触覚に即応する両手作業AI「T-Rex」を共同開発

パナソニックHDなどがロボット操作AI「T-Rex」を共同開発したと報じられた。 報道では、指先の触覚に即応する両手作業を特徴としている。 利用するロボットや方式、性能などは提供された記事本文から確認できない。

ニュース研究・技術発表 本紙公開

humanoid.guide、AppleのHALOに関する評価を報道

humanoid.guideがAppleのHALOに関する評価を報じた。 本紙は報道された研究評価と、製品化・企業間連携の確定を区別して読む。 実験条件や手法の詳細は原典を参照されたい。

ニュース研究・技術発表 本紙公開

ロボット群の相互通信による空間認識研究をTechXploreが報道

TechXploreがSorbonne University、University of Tokyoなどの研究機関による研究を報じた。 記事の主題は、ロボット同士のメッセージ交換を扱う研究である。 本紙が確認できる資料は二次報道であり、研究の詳細や実証条件の評価には一次資料が必要だ。

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NVIDIA、Jetson AGX OrinでcuDLAを使うPython推論手法を紹介

NVIDIAはJetson AGX Orin上でcuDLAを使い、DLAによる推論をPythonから実行する方法を紹介した。 記事は、複数のニューラルネットワークを限られた計算資源と電力で動かすエッジAIを扱う。 提供された本文抜粋には、実行性能や消費電力などの数値は記載されていない。

ニュース研究・技術発表 本紙公開

北京人形、CoRL 2026に8本の論文採択とleaderobot.com報道

leaderobot.comは2026年11月13日、北京人形の論文8本がCoRL 2026に採択されたと報じた。 同媒体によると、同会議には有効投稿2094本があり、687本が採択された。 論文採択と実機での継続運用の実績は分けて捉える必要がある。

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日経クロステック、パナソニックHDの画面変化予測モデル開発を報道

日経クロステックは2026年11月13日、パナソニックHDなどによる世界モデルの開発を報じた。 報道の主題は、モバイル端末などの画面変化を予測する技術だ。 本紙の関連記事では、触覚や3D認識を扱う別の研究も報じられている。

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全北大学、手のジェスチャーと振動ベルトで視覚に頼らないドローン操作を検証

全北大学の研究チームが、手の動きで指令し、腰の振動で機体位置を把握する装着型インターフェースを開発した。 実機試験では、視覚を遮った操作で目標到達に9回中8回成功した。 ただし実機評価は初心者1人での試験であり、研究チームは実用化の前に追加検証が必要としている。

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leaderobot.com、AIモデルの評価指標を問う論説を掲載

leaderobot.comが、AIモデルの評価を扱う論説を掲載した。 モデルの評価結果と、実環境での運用能力は区別して検討する必要がある。 Anthropicを巡る本紙の既報も、今回の論説とは別の実証報道として扱う。

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Runway、動画事前学習をロボット制御につなぐ「Praxis-1」を公開

Runwayは2026年11月11日、ロボット制御向けモデル「Praxis-1」の重みをApache 2.0で公開した。 27Bパラメーターのモデルで、動画と動作を同時に予測する。 RoboLab-120の評価で46.2%の成功率を記録したとRunwayは発表している。

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leaderobot.com、微小な羽ばたき飛行ロボットの研究を報道

leaderobot.comが、羽ばたき飛行ロボットの研究を報じた。 ロボットの評価では、飛行能力、作業量、複数台での学習を区別する必要がある。 研究内容の詳細は原典を参照されたい。

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PRISMでシミュレーション歩行の成功率向上

humanoid.guideは、ミシガン大学の研究者が、PRISMを用いたシミュレーションでヒューマノイドの歩行試行成功率が向上したと報じた。

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UC BerkeleyとNVIDIA、ロボット向けAIエージェント開発ツールを公開と報道

The Robot Reportは、UC BerkeleyとNVIDIAがロボットプログラムの生成・検証に用いるオープンソースツールを公開したと報じた。 焦点は、AIが読みやすいロボットプログラムを作り、シミュレーションで検討する開発工程にある。 実機での再現性や運用評価は、モデルやツールの発表とは分けて確認する必要がある。

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NTT、ロボットの行動前に荷崩れを予測

日本経済新聞によると、NTTはロボットの行動候補ごとに荷崩れや落下の可能性を事前に予測・評価する技術を実現した。

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Colorado State Universityの柔軟ロボット開発をTechXploreが報道

TechXploreがColorado State Universityのロボット開発を報じた。 提供された資料は二次報道で、一次資料は含まれていない。 実環境での性能や運用条件は、この記事だけでは評価できない。

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パナソニックHDのフィジカルAI研究開発強化を産経新聞が報道

産経新聞は2026年11月11日、パナソニックHDのフィジカルAI研究開発強化を報じた。 本稿では、同社の取り組みをめぐる過去の公表情報との接続を考察する。 報道内容の詳細は原典で確認する必要がある。

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NTT、荷物積み込み向けAI技術を開発

NTTは、ロボットの動作後に起こる状態変化を予測し、作業の失敗回避を目指すフィジカルAI技術を開発したと発表し、ITmediaが報じた。

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前田建設など、下水道管の天井走行ロボットで背面地盤の空洞を調べる実証を開始

前田建設工業とアルソシア建設は、東京大学、熊本県と下水道管の無人点検技術の実証研究を開始した。 電磁波レーダーなどを搭載したロボットが管内の天井を走り、管路背面の初期空洞を探査する。 熊本県内の流域下水道で、無人点検の適用性や飽和地盤での探査、複数センサーによる判定を検証する。

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パナソニックHD、「現場起点のPhysical AI」の研究開発加速を発表

パナソニックHDは、製造現場の技術・知見とAIを組み合わせる研究開発を加速する。 ガラス型ペロブスカイト太陽電池や先端後工程向け設備で、AIを材料・製造プロセスの改善に活用する。 産官学の知見を共有する「マニュファクチャリングコモンズ」構想も推進する。

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Seeed Wiki、SO-ARMとπ0.5の学習・実機検証手順を紹介

Seeed Wikiは、SO-ARMとπ0.5を使った学習・実機検証のチュートリアルを掲載した。 例示するのは、収納箱に四角い箱を入れる作業を含む3タスクだ。 データ収集からクラウド学習、実機での確認までを扱う。

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Seeed Wiki、DexmalのDM0.5を扱う技術解説記事を掲載

wiki.seeedstudio.comがDexmalのDM0.5に関する記事を掲載した。 記事の題名は「Historical Context and Trajectory Alignment for the Open World」だ。 提供された情報だけでは、技術内容や性能を独立に評価できない。

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Seeed Wiki、NVIDIAのGR00T 2を扱う記事を掲載

Seeed WikiがNVIDIAのGR00T 2を扱う記事を掲載した。 この記事の掲載だけでは、モデルの実機性能や運用状況は確認できない。 本紙は関連報道と照らし、モデルの説明と実機評価を分けて捉える。

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NVIDIA、車載計算資源と遅延制約内での自動運転向け推論モデルを解説

NVIDIAの開発者向けブログが、自動運転向け推論モデルを車載計算資源と遅延の制約内で動かす課題を扱った。 記事冒頭は、自動運転開発者に制約内で動作する推論モデルが必要だと説明している。 提示された本文にはモデル名、計算量、遅延の数値や実車評価の記載がない。

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ロボット親指「EgoThumb」の研究を報道

Tech Xploreは、UC San Diegoの研究者が片手で両手を使う作業を補助する装着型ロボット親指「EgoThumb」を開発したと報じた。

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Pilatus、PC-24機体検査でAEONヒューマノイドを試験と報道

humanoid.guideは、Pilatus AircraftによるAEONの試験を報じた。 対象はPC-24の機体検査とされる。 本紙関連記事の工場内自動運転の実績とは、作業と評価指標を分けて見る必要がある。

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蚂蚁霊波、触覚モデル「LingBot-Touch」をオープンソース化と報道

zhidx.comが、蚂蚁霊波による触覚モデルの公開を報じた。 本稿は発表内容の仕様や評価結果を再掲せず、ロボット学習のデータ基盤という観点から位置づける。 公開後の検証では、モデルの再現性や異なるロボットへの適用範囲が焦点となる。

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日経クロステック、《日経Robotics》の記事「追加記憶のみで学習できるか」を掲載

日経クロステックは2026年11月10日、《日経Robotics》の記事を掲載した。 記事の掲載は、研究成果の公式発表やロボットの実運用を確認したこととは異なる。 本紙は関連するMITの研究報道と区別し、研究内容と適用実績の確認を分けて捉える。

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慶大のFlow Matching新応用を日経クロステックが報道

日経クロステックが慶大の研究について報じた。 報道の主題はFlow Matchingの新応用である。 提供された情報だけでは技術的な有効性は評価できない。

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Boston Dynamics、車輪付きAtlasの研究試作機を紹介

Boston Dynamicsの車輪付きAtlasは、製品ではなく研究用テストベッドだ。 既存の足首アクチュエーターにスクーター用ホイールを取り付け、モーターと学習制御の実機適合を調べる。 humanoid.guideは身長190センチ、重量90キログラム、最高速度時速12キロメートルと紹介した。

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Impossible Metals、AI海底採鉱ロボットの試験成功をReutersが報道

Reutersは2026年11月9日、Impossible MetalsがAI海底採鉱ロボットの試験に成功したと報じた。 提供された記事本文から確認できるのは試験成功の報道までで、試験条件や性能値は示されていない。 試験で確かめた範囲と、実際の海底採鉱に必要な運用条件との隔たりが評価の焦点となる。

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MIT・New York University、自然言語の含意を動作計画に反映する「FLEX」を発表

MITとNew York Universityの研究者が、自然言語の指示からロボットの回避対象を一般化する「FLEX」を開発した。 LLMで対象物の共通性を推定し、視覚システムで環境からなくなった物体を特徴リストから削除する。 コーヒー、ろうそく、ボウリング球を運ぶシミュレーションで検証した。

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