日本フィジカルAI新聞

世界のフィジカルAIを、日本語で。

バーチャルヒューマンarXiv:0709.0680

産業向けバーチャルマネキンアニメーションの新フレームワーク設計

Designing a Virtual Manikin Animation Framework Aimed at Virtual Prototyping

シェア:XThreadsFacebookLINEはてブBluesky

産業界の要望を整理し、既存商用ツールの不足を指摘した上で、最新の研究アルゴリズムを統合したバーチャルヒューマン制御フレームワークを提案する。

著者: Antoine Rennuit, Alain Micaelli, Claude Andriot, François Guillaume, Nicolas Chevassus, Damien Chablat, Patrick Chedmail

分類: cs.RO

原文アブストラクト

In the industry, numerous commercial packages provide tools to introduce, and analyse human behaviour in the product's environment (for maintenance, ergonomics...), thanks to Virtual Humans. We will focus on control. Thanks to algorithms newly introduced in recent research papers, we think we can provide an implementation, which even widens, and simplifies the animation capacities of virtual manikins. In order to do so, we are going to express the industrial expectations as for Virtual Humans, without considering feasibility (not to bias the issue). The second part will show that no commercial application provides the tools that perfectly meet the needs. Thus we propose a new animation framework that better answers the problem. Our contribution is the integration - driven by need ~ of available new scientific techniques to animate Virtual Humans, in a new control scheme that better answers industrial expectations.

関連論文

  1. 1Boston Dynamics、車輪付きAtlasの研究試作機を紹介研究・技術
  2. 2GXOとApptronik、Apolloの物流現場試験を拡大 最大1,000台の展開を構想量産・展開
  3. 3newmoとKDDIが資本業務提携 2028年に堺市で自動運転タクシー商用化目指す提携・買収
  4. 4NVIDIA、CoRLでGR00T 2とIsaac Lab 3.0を発表新製品・発表
  5. 5UC BerkeleyとNVIDIAの研究者、AIエージェントでロボット制御コードを仮想環境で改善研究・技術

PR・アフィリエイト広告

OZ GAMING(GPU搭載BTOゲーミングPC)

OZ GAMING(GPU搭載BTOゲーミングPC)の公式広告バナーOZ GAMINGで完成品PCを見る ↗
PR本紙発行元 EmplifAI