環境と相互作用するバランス型バーチャルヒューマン
Balanced Virtual Humans Interacting with their Environment
物理的バランスを保ちながら環境と相互作用するバーチャルヒューマンの制御手法を提案し、エンジニアリング分野での仮想プロトタイピングへの応用を目指す。
著者: Antoine Rennuit, Alain Micaelli, Xavier Merlhiot, Claude Andriot, François Guillaume, Nicolas Chevassus, Damien Chablat, Patrick Chedmail
分類: cs.RO
原文アブストラクト
The animation of human avatars seems very successful; the computer graphics industry shows outstanding results in films everyday, the game industry achieves exploits... Nevertheless, the animation and control processes of such manikins are very painful. It takes days to a specialist to build such animated sequences, and it is not adaptive to any type of modifications. Our main purpose is the virtual human for engineering, especially virtual prototyping. As for this domain of activity, such amounts of time are prohibitive.
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