ドローンによる人間のモーションキャプチャ
Human Motion Capture Using a Drone
機体搭載のRGBカメラのみで全身3Dモーションを復元するドローン型モーションキャプチャシステムを提案し、新データセットDroCapで精度を評価した。
著者: Xiaowei Zhou, Sikang Liu, Georgios Pavlakos, Vijay Kumar, Kostas Daniilidis
分類: cs.CV, cs.RO
原文アブストラクト
Current motion capture (MoCap) systems generally require markers and multiple calibrated cameras, which can be used only in constrained environments. In this work we introduce a drone-based system for 3D human MoCap. The system only needs an autonomously flying drone with an on-board RGB camera and is usable in various indoor and outdoor environments. A reconstruction algorithm is developed to recover full-body motion from the video recorded by the drone. We argue that, besides the capability of tracking a moving subject, a flying drone also provides fast varying viewpoints, which is beneficial for motion reconstruction. We evaluate the accuracy of the proposed system using our new DroCap dataset and also demonstrate its applicability for MoCap in the wild using a consumer drone.
関連論文
- EgoWholeView：頭部搭載カメラのみによる身体と両手の動作キャプチャで身体性デモンストレーションを実現モーションキャプチャ
- 生体力学的知識を活用した多視点マーカーレス手の動きのモーションキャプチャモーションキャプチャ
- IMU-HOI: 接触を考慮した慣性融合による人間と物体の相互作用とモーションキャプチャの共生フレームワークモーションキャプチャ
- IMUと多体動力学モデルを密結合した運動・力学推定手法モーションキャプチャ
- 単眼イベントカメラによるモーションキャプチャシステムモーションキャプチャ
- CoCap: 屋外環境における複数人物シーンの協調モーションキャプチャモーションキャプチャ
