日本フィジカルAI新聞

世界のフィジカルAIを、日本語で。

データ拡張/超音波/セグメンテーションarXiv:2301.07286

超音波画像の再スライスによるデータ拡張と血管再構成

Reslicing Ultrasound Images for Data Augmentation and Vessel Reconstruction

シェア:XThreadsFacebookLINEはてブBluesky

追跡した2D超音波画像から3Dボリュームを再構成して再スライスすることで、生体内では得にくい視点の画像を生成する弱教師ありデータ拡張手法RESUSを提案し、血管のセマンティックセグメンテーション精度を向上させた。

著者: Cecilia Morales, Jason Yao, Tejas Rane, Robert Edman, Howie Choset, Artur Dubrawski

分類: eess.IV, cs.CV, cs.LG, cs.RO

原文アブストラクト

Robot-guided catheter insertion has the potential to deliver urgent medical care in situations where medical personnel are unavailable. However, this technique requires accurate and reliable segmentation of anatomical landmarks in the body. For the ultrasound imaging modality, obtaining large amounts of training data for a segmentation model is time-consuming and expensive. This paper introduces RESUS (RESlicing of UltraSound Images), a weak supervision data augmentation technique for ultrasound images based on slicing reconstructed 3D volumes from tracked 2D images. This technique allows us to generate views which cannot be easily obtained in vivo due to physical constraints of ultrasound imaging, and use these augmented ultrasound images to train a semantic segmentation model. We demonstrate that RESUS achieves statistically significant improvement over training with non-augmented images and highlight qualitative improvements through vessel reconstruction.

  1. 1Boston Dynamics、車輪付きAtlasの研究試作機を紹介研究・技術
  2. 2GXOとApptronik、Apolloの物流現場試験を拡大 最大1,000台の展開を構想量産・展開
  3. 3newmoとKDDIが資本業務提携 2028年に堺市で自動運転タクシー商用化目指す提携・買収
  4. 4NVIDIA、CoRLでGR00T 2とIsaac Lab 3.0を発表新製品・発表
  5. 5UC BerkeleyとNVIDIAの研究者、AIエージェントでロボット制御コードを仮想環境で改善研究・技術

PR・アフィリエイト広告

FRONTIER(GPU搭載BTOパソコン)

FRONTIER(GPU搭載BTOパソコン)の公式広告バナーFRONTIERでGPU搭載PCを見る ↗
PR本紙発行元 EmplifAI