Tejas Rane

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ブタ出血性ショックモデルにおける大腿血管の自動カニュレーション
  医療ロボティクス2025/6/1

  ロボット超音波を統合し、ブタの出血性ショックモデルで大腿静脈・動脈への針穿刺を完全自動化することに成功した研究。

• 超音波画像の再スライスによるデータ拡張と血管再構成
  データ拡張/超音波/セグメンテーション2023/1/1

  追跡した2D超音波画像から3Dボリュームを再構成して再スライスすることで、生体内では得にくい視点の画像を生成する弱教師ありデータ拡張手法RESUSを提案し、血管のセマンティックセグメンテーション精度を向上させた。