ロボット写真家Shutter：ビヘイビアツリーを活用した公共空間での人間-ロボットインタラクション
Shutter, the Robot Photographer: Leveraging Behavior Trees for Public, In-the-Wild Human-Robot Interactions
公共空間で動作するロボット写真家Shutterを開発し、ビヘイビアツリーを用いることで状況への適応性と振る舞いの再利用性が向上することを示した。
著者: Alexander Lew, Sydney Thompson, Nathan Tsoi, Marynel Vázquez
分類: cs.RO
原文アブストラクト
Deploying interactive systems in-the-wild requires adaptability to situations not encountered in lab environments. Our work details our experience about the impact of architecture choice on behavior reusability and reactivity while deploying a public interactive system. In particular, we introduce Shutter, a robot photographer and a platform for public interaction. In designing Shutter's architecture, we focused on adaptability for in-the-wild deployment, while developing a reusable platform to facilitate future research in public human-robot interaction. We find that behavior trees allow reactivity, especially in group settings, and encourage designing reusable behaviors.
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