Addison Bohannon

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異種マルチロボットのための耐障害性・省エネ型タスク割当フレームワーク
  群制御2021/5/1

  異種ロボットチームが複数タスクを長時間自律実行するため、消費エネルギー最小化の最適化問題としてタスク割当をオンラインで行い、環境変化や故障にも耐える枠組みを提案・実機検証した。

• 能力が未知・変動する異種ロボットチームのための適応的タスク割り当て
  群制御2020/3/1

  各ロボットのタスク遂行能力が事前に不明だったり時間とともに変化する状況で、実行中の進捗から能力をオンライン推定しつつタスクを再割り当てする枠組みを提案した。