Adrian Pisla
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
手術ロボット医療ロボット医療ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 新型手術用ロボット器具の制御アーキテクチャと実験検証手術ロボット2026/4/1
10mm径の4自由度屈曲可能な腹腔鏡手術器具の制御系を構築し、シミュレーション手術での実証を行った論文。
- 低侵襲膵臓手術向け革新的パラレルロボットの設計解析医療ロボット2025/7/1
低侵襲膵臓手術用の4自由度パラレルロボット2案（ATHENA-1/2）を設計し、FEM解析と作業空間評価で剛性・実用性を比較して最適な構造を選定した。
- 円形吻合器のための革新的ロボット手術器具の設計手術ロボット2025/6/1
食道癌手術における円形吻合器の精度と組織整列を改善するため、3つのアクチュエータと75度の屈曲機構を備えたロボット円形吻合器を設計し、運動学解析を行った。
- 個別化低侵襲手術向けパラレルロボットの精度と再現性医療ロボティクス2024/4/1
低侵襲手術用に開発されたパラレルロボットの試作機について、モーションキャプチャと高精度測定アームを用いて精度と再現性を実験的に評価した。
