人間主導の自然言語コミュニケーションとロボット主導の触覚フィードバックの代替インターフェース：人間とロボットの協調における状況認識の向上に向けて
Alternative Interfaces for Human-initiated Natural Language Communication and Robot-initiated Haptic Feedback: Towards Better Situational Awareness in Human-Robot Collaboration
Spotロボットに対して、人間が自然言語音声で指示・情報要求を行い、ロボットから触覚フィードバックで状態通知を受け取るインターフェースを実装し、探索シナリオでの予備ユーザーテストから得た知見を報告した。
著者: Callum Bennie, Bridget Casey, Cecile Paris, Dana Kulic, Brendan Tidd, Nicholas Lawrance, Alex Pitt, Fletcher Talbot, Jason Williams, David Howard, Pavan Sikka, Hashini Senaratne
分類: cs.RO, cs.HC
原文アブストラクト
This article presents an implementation of a natural-language speech interface and a haptic feedback interface that enables a human supervisor to provide guidance to, request information, and receive status updates from a Spot robot. We provide insights gained during preliminary user testing of the interface in a realistic robot exploration scenario.
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