Alexander Wischnewski

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TUM自律モータースポーツ：インディ自律走行チャレンジのための自律レーシングソフトウェア
  自律走行2022/5/1

  インディ自律走行チャレンジに参加したTUMチームのソフトウェアスタックとアルゴリズムを紹介し、インディアナポリスとラスベガスでの競技結果を報告する。

• インディ・オートノマス・チャレンジ：限界域で走る自動運転レースカー
  自動運転レース2022/2/1

  自動運転レースカーでインディ・オートノマス・チャレンジに参戦するTUMチームのソフトウェア開発ワークフローとハードウェア・イン・ザ・ループシミュレーション環境を紹介し、高性能自動運転レースソフトウェアの設計方針を概説した論文。

• 限界走行域における自動運転EVのリアルタイム適応速度最適化
  速度計画/最適化2020/12/1

  摩擦係数が時空間的に変化する状況に対応し、車載ECU上でリアルタイムに速度プロファイルを生成する最適化ベースの速度プランナを提案した論文。

• 動的環境におけるレース車両のための多層グラフベース軌道計画
  軌道計画2020/5/1

  高速かつ摩擦限界で走行するレース車両向けに、多層グラフを用いた先読み2段階の軌道計画手法を提案し、シミュレーションと実車で有効性を示した。