Tim Stahl

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TUM自律モータースポーツ：インディ自律走行チャレンジのための自律レーシングソフトウェア
  自律走行2022/5/1

  インディ自律走行チャレンジに参加したTUMチームのソフトウェアスタックとアルゴリズムを紹介し、インディアナポリスとラスベガスでの競技結果を報告する。

• インディ・オートノマス・チャレンジ：限界域で走る自動運転レースカー
  自動運転レース2022/2/1

  自動運転レースカーでインディ・オートノマス・チャレンジに参戦するTUMチームのソフトウェア開発ワークフローとハードウェア・イン・ザ・ループシミュレーション環境を紹介し、高性能自動運転レースソフトウェアの設計方針を概説した論文。

• 自動運転向けオープンソースシナリオ設計ツール
  自動運転シミュレーション2020/6/1

  自動運転の評価用に、通常環境やレース環境で複数車両のシナリオを生成できるオープンソースGUIを提案し、安全評価モジュールの検証に応用した。

• 動的環境におけるレース車両のための多層グラフベース軌道計画
  軌道計画2020/5/1

  高速かつ摩擦限界で走行するレース車両向けに、多層グラフを用いた先読み2段階の軌道計画手法を提案し、シミュレーションと実車で有効性を示した。