Hameed Abdul-Rashid

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間刻み周波数が異なるスケールの物体に対するロボットマニピュレーションシミュレーションの現実性に与える影響
  sim2real2023/10/1

  ロボットマニピュレーションシミュレーションにおいて、時間刻み周波数と物体スケールが精度に与える影響を評価し、小規模物体では高周波数化が精度向上に寄与することを示した。

• 産業用協働組立プロジェクトからの知見：研究と連携における教訓
  産業用協働ロボティクス2022/5/1

  3つの学術研究グループと産業パートナーが協働し、サブセンチ精度の組立向け柔軟・安全・高生産性な製造セルを開発した産学連携プロジェクトの教訓を報告する。

• 未知物体の運動学的階層を推論する学習手法
  関節物体知覚2021/10/1

  点群セグメンテーションとグラフニューラルネットワークを用いて、未知の関節物体の可動部品とその運動学的結合関係を推論する知覚システムを提案し、実ロボット操作への応用可能性を示した。