Jianyu Lin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BDIS-SLAM: 手術向け軽量CPUベース高密度ステレオSLAM
  SLAM2023/12/1

  単一コアCPUでリアルタイム動作する軽量な高密度ステレオSLAMを提案し、ORB-SLAM2にBDISベースのステレオマッチングと深度モザイクを統合して手術支援を可能にした。

• BDIS: リアルタイムステレオ手術画像マッチングのためのベイズ密逆探索法
  ステレオマッチング2022/5/1

  GPUなしのCPU単コアで動作する、事前学習不要のリアルタイム密ステレオマッチング手法を提案。ベイズ確率と空間ガウス混合モデルでパッチの信頼度を評価し、手術画像で17Hzを達成した。

• 単一透視画像からステントグラフトの3D形状をリアルタイム推定
  医療ロボティクス2017/9/1

  低線量の2D透視画像1枚からマーカー検出とRPnP法により、開窓型ステントグラフトの3D形状をリアルタイムに復元するフレームワークを提案し、3Dプリントファントムで1〜3mmの精度を実証した。