Jimmy Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhotoBot: 自然言語による参照画像ガイド付き対話型撮影
  ロボット撮影2024/1/1

  参照画像と自然言語の指示を用いて、ロボットがユーザーに構図を提案しながら自動で写真を撮影するフレームワークを提案。

• 検出ベースの視覚追跡による水中マルチロボット隊列走行
  群制御2017/9/1

  先導ロボットを視覚的に検出して追従するtracking-by-detection手法を水中ロボット隊列に適用し、追跡ドリフトを抑えつつ実環境で5自由度の追従制御を実証した論文。