Max Lodel

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 雑然環境におけるMAVを用いた意味的ターゲット探索と探査
  探索/プランニング2026/6/1

  この論文は、MAV（小型無人航空機）が雑然とした3D環境でターゲットを効率的に見つけるための、意味情報を活用した視点プランナーを提案しています。

• 自律目標探索のための意味的優先度の学習
  探索計画2026/3/1

  専門家の知識を活用して意味的優先度モデルを学習し、フロンティア探索プランナーに組み込むことで、未知環境での目標探索を効率化する手法を提案した。

• 次にどこを見るべきか：情報獲得型軌道計画のための視点推薦の学習
  情報獲得ナビゲーション2022/3/1

  深層強化学習で情報獲得ポリシーを学習し、参照視点を局所軌道計画器に逐次推薦することで、動的に実行可能かつ衝突回避した軌道で情報利得を最大化する手法を提案した。