Nicolas Marchal

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeBula拡張：TEAM CoSTARのソリューションを大規模環境へ展開する補遺
  地下探査/群制御2025/4/1

  DARPA地下チャレンジに参加したTEAM CoSTARのNeBula自律探査システムを、より広範囲・大規模な地下環境に対応させるためのハードウェア・ソフトウェア・アルゴリズム拡張を提示し、実環境で実証した。

• 早期リコール・後期精度：知覚劣化環境下での運用制約に基づくマルチロボット意味的物体マッピング
  マルチロボット探索2022/6/1

  知覚が劣化した環境で複数ロボットが探索する際、初期は再現率を優先し後から精度を高める意味的物体マッピング手法を提案し、DARPA地下チャレンジで全アーティファクトを検出した。

• 特徴空間の密度学習による屋内シーンの信頼性の高いセグメンテーション
  セグメンテーション2019/8/1

  屋内環境において、正規化フローで背景記述子の確率分布を学習し、分布外の領域を前景物体として検出することで、未知の物体にも頑健な前景/背景セグメンテーションを実現した。