Pascal Schoppmann

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多解像度標高マップと安全着陸地点検出：惑星探査ロータクラフトへの応用
  着陸地点検出2021/11/1

  単眼画像から復元した深度情報を動的LODで多解像度標高マップに統合し、傾斜・粗さ・表面品質から安全な着陸地点を機上で検出する手法を提案した。