Pradeepsundar Simini

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動マニピュレータによる停止不要のロボット→人間ハンドオーバー
  ハンドオーバー2022/3/1

  移動マニピュレータが停止せずに人へ物体を渡す「オン・ザ・ゴー」ハンドオーバーを提案し、台車とアームを同時制御する反応型コントローラで実現した。ユーザー研究で停止型より効率的・予測可能・自然・安全と評価された。