Ross Mead

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 社会的ロボットとの音声対話のための拡張可能なベンチマークに向けて
  音声対話2026/10/6

  ロボットと人間の音声対話における課題（聞き返し、割り込み、身体信号、時間制約）を評価するベンチマークを提案し、その拡張ビジョンとリアルタイム通信フレームワークReticoを示す。

• HumAIN: 人間を考慮した暗黙的ソーシャルロボットナビゲーション
  ナビゲーション2026/7/1

  歩行や姿勢などの骨格情報を暗黙の社会的合図として捉え、知識蒸留により軽量モデルでリアルタイムに人間らしいナビゲーションを実現するフレームワークを提案した。

• ロボットとの対話：SLIVARコミュニティの参加と研究を広げるための提案
  音声対話2024/4/1

  ロボットとの音声対話研究の近年の動向をまとめ、教育・ベンチマーク・言語モデリングの3つの提案を示したホワイトペーパー。

• 人間とロボットのインタラクションのためのエンドユーザー開発
  HRI2024/2/1

  HRIにおけるエンドユーザー開発（EUD）の役割と課題を整理し、学術界と産業界の研究者が集まる初のワークショップを開催する。

• Quori：コミュニティ主導で設計されたソーシャル対話型ヒューマノイドロボット
  HRI2021/9/1

  HRI研究コミュニティの意見を取り入れ、低コストと機能性を両立させた非接触型ソーシャルヒューマノイドロボットQuoriの設計・ハード・ソフトを提示し、初期試験と6ヶ月間の実運用を示した論文。

• AI-HRI 2021 論文集
  HRI2021/9/1

  人とロボットの相互作用(HRI)におけるAI研究のシンポジウム論文集で、過去10年の成果と今後の課題を振り返り、倫理やAR/VRを含む多分野の研究を集めた。

• AI-HRIシンポジウム2020論文集：信頼と説明可能AIを中心に
  HRI2020/10/1

  AAAI-FSS 2020のAIと人間-ロボット相互作用（HRI）に関するシンポジウムの論文集で、HRIにおける信頼と説明可能AI（XAI）に焦点を当てた議論をまとめたもの。

• AIとHRIの融合：サービスロボット研究の最前線（AAAI-FSS 2019論文集）
  HRI2019/9/1

  サービスロボットの実現に向け、AIと人間ロボット相互作用（HRI）の交差点における研究を集めたシンポジウム論文集。

• AI-HRIシンポジウム2018論文集
  HRI2018/9/1

  人とロボットのインタラクションを通じた対話的学習の研究を集めたAAAI-FSS 2018シンポジウムの論文集で、HRIがAI研究を前進させる重要な領域であることを論じている。