Sam Creasey

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチタスク巧みな操作のための大規模行動モデルの慎重な検証
  マニピュレーション2025/7/1

  大規模行動モデル（LBM）をシミュレーションと実世界で厳密に評価し、マルチタスク事前学習が単一タスクより成功率・堅牢性・データ効率を高めることを統計的に示した。

• ロバストで知覚的な操作を実現するソフトバブルグリッパ
  触覚2020/4/1

  柔軟な把持面と高密度視触覚センシングを備えたSoft-Bubbleグリッパを開発し、せん断変位の追跡や把持中の近接姿勢推定、触覚分類を統合して家庭の散らかった環境での操作を実現した。