Scott Harper

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeBula：過酷環境下でのロボット自律性を目指すフレームワーク — DARPA地下チャレンジにおけるTEAM CoSTARの取り組み
  自律探査2021/3/1

  DARPA地下チャレンジでCoSTARチームが用いた、不確実性を考慮した自律探査フレームワークNeBulaのアルゴリズム・ハードウェア・ソフトウェア構成と競技結果をまとめた論文。

• ゼロ制約を周期的に用いた惑星探査ローバの慣性航法・車輪オドメトリ精度向上
  歩行2019/6/1

  停止時にゼロ速度・ゼロ角速度などの疑似観測と非ホロノミック拘束を航法フィルタに取り込み、視覚補正の頻度を減らしつつローバの自己位置推定精度を高めた。

• 自律型精密受粉ロボットの設計
  農業ロボティクス2018/8/1

  温室環境でブランブル植物の受粉を行う自律ロボット「BrambleBee」の設計と開発について述べた論文。