Simon Murrell

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異種地上・空中プラットフォームと均一センシング：CSIRO Data61チームのDARPA地下チャレンジへの取り組み
  マルチエージェントSLAM2021/4/1

  DARPA地下チャレンジ向けに、地上ロボットとUAVを組み合わせた異種チームを構築し、共通センシングによる分散型マルチエージェントSLAMで通信網に依存しない自律探査を実現した。

• 動的六脚ロボットBruceの設計と開発
  歩行2020/11/1

  CSIROが開発した動的六脚ロボットBruceは、約80%の3Dプリント部品と直列弾性アクチュエータを用い、1年未満で設計から実環境展開までを実現した。芝生・岩・瓦礫などの不整地を0.3m/s、平地を最大0.5m/sで移動できる。