Simone Macciò

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RICO-MR: 複合現実によるロボット意図伝達のためのオープンソースアーキテクチャ
  HRI2023/9/1

  複合現実とヘッドマウントディスプレイを用いてロボットの意図を人間のチームメイトに伝えるオープンソースのモジュール式アーキテクチャを提案し、複数ロボットと人間が協働する複雑なシナリオにも拡張可能とした。

• 人間とロボットの協調におけるジェスチャーとタッチスクリーン操作の比較研究
  HRI2022/7/1

  産業現場での人間とロボットの協調作業に向けて、スマートウォッチによるジェスチャー入力とタブレットによるタッチスクリーン入力の2つの操作方式を実装し、ユーザー体験を比較評価した。

• 複合現実を介した人間とロボットの協調作業における意図伝達
  人間ロボット協調2022/6/1

  ロボットが計画した動作を複合現実のホログラムで事前に提示することで、人間が先回りして反応できるようにし、協調作業の自然さと効率を高めるシステムを提案・評価した。