Yanjun Du

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EROAM: イベントカメラによる実時間回転オドメトリとマッピング
  オドメトリ/イベントカメラ2024/11/1

  イベントカメラのデータを単位球面に投影する球面表現とES-ICPという幾何最適化を導入し、カメラ回転の推定とパノラマ再構成を実時間で高精度に行うシステムを提案した。

• 広基線ステレオイベントカメラの同期とキャリブレーションの同時推定
  イベントカメラ/キャリブレーション2023/9/1

  複数のイベントカメラ間の時刻ずれを、共有視野内の物体運動を利用してミリ秒精度で同期しつつ、外部パラメータも同時に推定する手法を提案した。