Xavier Merlhiot

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• バランス制御を統合したバーチャルマネキンによるVRプロトタイピング
  バーチャルヒューマン2007/7/1

  VRプロトタイピング環境でモーションキャプチャにより仮想人間を操作する際に、バランス制御をリアルタイムで組み込むことで実現可能な動きを生成する手法を提案した論文。

• 環境と相互作用するバランス型バーチャルヒューマン
  バーチャルヒューマン2007/7/1

  物理的バランスを保ちながら環境と相互作用するバーチャルヒューマンの制御手法を提案し、エンジニアリング分野での仮想プロトタイピングへの応用を目指す。

• 仮想人間のための受動制御アーキテクチャ
  キャラクタ制御2007/7/1

  モーションキャプチャで仮想人間を操作するための受動性に基づく制御アーキテクチャを提案し、タスク空間制御や接触・関節限界の管理を可能にした。