Aniketh Ramesh

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意味論に基づく状況認識を用いた人間とロボットの相互作用に関する探索的研究
  人間ロボットインタラクション2025/7/1

  災害対応を模したタスクで、環境の高レベルな意味情報を提示することが、人間オペレータの作業負荷や信頼、反応時間に与える影響を実験的に調べた。

• 移動ロボット運用における意味論的状況認識のフレームワーク
  状況認識2025/2/1

  災害対応ロボットの遠隔運用において、リスクや人間活動の兆候といった意味論的状況情報を複数モダリティで取得・統合する枠組みを提案し、状況の複雑さを表す「Situational Semantic Richness」指標を導入した。

• ロボット健康インジケータ：自律レベル切替システムを改善する視覚的手がかり
  人間ロボット協調2023/3/1

  ビデオゲームのUIに着想を得て、ロボットの「健康バー」を操作画面に追加することで、自律レベル切替の認知負荷を軽減し、信頼と透明性を高められるかを検討した。

• 移動ロボットの人間-AI協調制御における階層的可変自律性ミックスイニシアティブフレームワーク
  遠隔操作・共有制御2022/11/1

  遠隔操作者とAIエージェントが移動ロボットを協調制御する際の制御権限移譲問題に対し、人間の状態と意図を活用した階層的ミックスイニシアティブ制御切替手法を提案し、シミュレーション実験で衝突減少や切替効率向上を示した。

• ロボットバイタルとロボット健康状態：劣悪環境下での実行時性能劣化を体系的に定量化する試み
  ロボット状態監視2022/7/1

  病院のトリアージに着想を得て、ロボットの性能劣化を推定する指標「ロボットバイタル」と、それらを統合した「ロボット健康状態」を提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。